一般從懷孕四個月開始，孕婦自己能感到胎動，在妊娠7個月以后到9個月達到高峰，一晝夜可達130次左右。一天中胎動有兩個高峰，一是在晚上7-9點，二是在夜里11點至凌晨。

胎動是指胎兒在子宮內的軀體活動，可能是局部性的運動，如呼吸、張嘴、手掌開合等，也可能是全身的運動，如翻滾、四肢伸展等。正常健康的胎動，是胎兒在孕婦體內健康成長的標志。事實上，在胎兒形成之初，胎動就已經存在了，不過，因為胎兒還太小，再加上有羊水的阻隔，孕婦是無法感覺到胎動的，只有通過B超才能看見胎兒的細微活動。

一般孕婦，在孕5個月左右能感覺到比較明顯的胎動，但具體時間因人而異，有的人可能稍早在16周或17周的時候就能感覺到第一次胎動，有的人可能稍晚一些，在20周左右感覺到第一次胎動，這都很正常。

胎動，是指胎兒在母體子宮內的主動性運動，比如呼吸、張嘴運動、翻滾運動等。如果是受到媽媽咳嗽、呼吸等動作影響所產生的被動性運動，就不算胎動。胎動是胎兒生命的最客觀的征兆之一，它不僅能與準媽媽建立起緊密的親情聯系，而且能表達胎兒在子宮內的成長發育狀況，是胎兒給母親發出的信號，胎動次數多少、快慢、強弱等，常預示著胎兒的安危。

懷孕早期，胚胎還很小，孕婦是無法感覺到胎動的，只有通過B超才能見到胎兒的細微活動，準媽媽要到孕中期才能察覺到第一次胎動。最初的胎動也是很輕微的，可能不易察覺，不過胎動會越來越強烈，但到臨產前幾周，由于胎兒發育得很大，宮腔內空間相對狹小，孕晚期胎動反而會減少。

懷孕滿4個月后，開始母體可感到胎動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、沖擊子宮壁，這就是胎動。胎動的次數多少、快慢強弱等表示胎兒的安危。正常明顯胎動1小時不少于3—5次。12小時明顯胎動次數為30~40次以上。

胎動的次數并非恒定不變，在妊娠28～38周，是胎動活躍的時期，以后稍減弱，直至分娩。孕婦的運動、姿勢、情緒以及強聲、強光和觸摸腹部等，都可引起胎動的變化。

一般，在懷孕18-20周左右，孕婦開始感覺到胎動，但此時胎動的幅度較小，大部分媽咪在懷孕滿4個月后，即從第5個月開始時，可以感到明顯的胎動，胎兒在子宮內伸手、踢腿、沖擊子宮壁，以后逐漸增多；在妊娠28-38周，是胎動最活躍的時期，臨近足月，由于抬頭下降到骨盆，胎動次數往往會減少，這是正常現象。